Robo Katwoupèd Entelijan
Entwodiksyon
Amelyorasyon Algorit: Mouvman Plis Ajil ak Ajil
Reyalize yon kapasite ki pi solid pou simonte obstak ak mouvman ki gen gwo difikilte
1. Ka sote sou tranche, sote wo, fè fas ak yon so devan ak lòt mouvman ki gen anpil difikilte.
2. Monte mach eskalye 15cm, prèske wotè maksimòm robo kat pye menm gwosè a ka atenn.
3. Sipòte baskile do, tòde kò, sote tòde, fè siy, mache nan lalin, ranvèse ak leve kanpe, elatriye.
Evolisyon évolutif
Konsepsyon modilè pou ekspansyon san limit
Chaj mache 1.4.5kg la elaji anpil espas ekspansyon an
2. Bay koòdone devlopman kapasite pèsepsyon avanse (SDK ak API)
3. Avèk estrikti modilè ouvè ak interfaces, sipòte enstalasyon modil RTK, 5G, lame AI, procesè kwen ak divès detèktè
4. Ekipe ak lidar ak kamera pwofondè, sa ki pèmèt devlopman an pwofondè kapasite pèsepsyon avanse tankou navigasyon otonòm, kanpe ak evite obstak otomatik, pozisyon vizyèl, ak rekonstriksyon anviwònman.
50% Ogmantasyon nan koupl jwenti: Pouvwa pwisan pou mouvman yo
Modil kondwi jwenti ki devlope tèt yo prezante yon dansite koupl ultra-wo, yon repons bandwidth ak yon efikasite transmisyon ranvèse.
1.40% ogmantasyon nan chay maksimòm pou mache a
2. Prèske double andirans mouvman, ak yon tan mouvman kontinyèl de 90 minit ak yon seri de 5km
Triple ogmantasyon nan puisans enfòmatik sistèm kontwòl endistriyèl la
Adopte IMU endistriyèl pou amelyorasyon estabilite ak puisans enfòmatik konplè
1. Premye entwodiksyon yon sistèm kontwòl an tan reyèl nan nivo endistriyèl ak yon nwayo pwofondman optimize.
2. Pouvwa enfòmatik an jeneral ogmante prèske 3 fwa
3. Avèk kominikasyon an tan reyèl ki wo ak yon frekans kontwòl ki rive jiska 1kHz
Sistèm Entèraksyon Moun-Machin ki konplètman amelyore
1. Amelyore pèfòmans transmisyon imaj an tan reyèl premye fwa a ak latans redwi
2. Te ajoute entèraksyon langaj limyè, ki pèmèt itilizatè yo jwenn divès estati robo kwadripèd la an tan reyèl.
3. Mouvman ki pi an sekirite e ki pi divès grasa asistans pèsepsyon
4. Sipòte kanpe obstak devan ak dèyè, rekonesans ak swiv, evite obstak devan, navigasyon otonòm ak lòt fonksyon
Paramèt teknik
| 1. Platfòm Materyèl | |
| Gwosè kanpe | Longè 610mm ± 10mm, Lajè 370mm ± 10mm, Wotè 445mm ± 10mm |
| Gwosè kouche | Longè 680mm ± 10mm, Lajè 370mm ± 10mm, Wotè 175mm ± 10mm |
| Pwa total (ak batri) | apeprè 12.2kg |
| Andirans san chaj | 1.5 èdtan ~ 2 èdtan, distans: 4km |
| Robo a adopte yon algorithm kontwòl fòs konplè pou balans. Li ka reyalize yon deteksyon fòs 3D 360° san avèg nan pye a san detèktè presyon plant pye a, sa ki pèmèt pye a chire mwens epi li koute mwens antretyen. | |
| Materyèl | Kwis: alyaj aliminyòm; tij: plastik konpoze ki gen gwo rezistans; kawoutchou: kawoutchou ki absòbe chòk, anti-glise ak rezistan a mete. |
| batri | Ekipe ak yon batri ityòm ou ka branche; kapasite batri a ≥4400mAh, enèji nominal ≥126.7Wh; tan chaj: 40min ~ 1h. |
| DOF | Total degre libète (DOF): 12; DOF pa janm: 3. |
| modil jwenti | Adopte yon modil jwenti entegre ak yon dyamèt ekstèn ≤76mm; konpoze de yon motè dansite koupl segondè, yon reduktè presizyon segondè, yon encoder absoli ak yon detèktè tanperati. |
| Pwodiksyon pouvwa entegre (5V/12V/24V) ak interfaces kominikasyon (Ethernet/WiFi) pou devlopman segondè pratik. | |
| Mòd pwoteksyon yo | arè ijans mou, alam ba vòltaj, alam twòp tanperati. |
| 2. Kontwòl Mouvman |
| Adopte yon detèktè inèsyèl klas endistriyèl; rezolisyon akseleromèt jiska 0.09mg, rezolisyon jiroskop jiska 0.004°/s. |
| Frekans kontwòl bis kominikasyon: 1kHz. |
| Bay yon mache ki estab epi rapid |
| Sipòte mach tankou monte eskalye, pant, trennen sou vant; pant maksimòm pou monte: 40° (selon materyèl pant lan); wotè maksimòm eskalye kontinyèl: 15cm; adaptab sou wout beton, wout gravye, elatriye. |
| Chaj pou mache kontinyèl: jiska 4.5kg. |
| Sipòte mouvman pa an plas, tradiksyon pou pi devan/dèyè/agoch/adwat, wotasyon agoch/adwat. |
| Ofri plizyè aksyon demonstrasyon: so pou pi devan, so tòde, moonwalk, elatriye; distans maksimòm so pou pi devan: 50cm. |
| Sipòte devlopman lòt mouvman ak mach ki gen gwo pèfòmans |
| 3. Pèsepsyon Entelijan |
| Kamera gran ang*1: chan vizyon orizontal 130°; 1920×1080@30fps; anti-ekla, san distòsyon; sipòte rekonesans kò imen ak devlopman algoritm swiv. |
| Radar ultrasonik*2: sipòte deteksyon distans ak devlopman algoritm pou kanpe obstak. |
| Ekipe ak sistèm pou evite obstak devan ak dèyè. |
| 4. Devlopman Segondè |
| Bay modèl robo, SDK ak API mouvman, Demo devlopman mouvman, ak manyèl devlopman segondè detaye. |
| Bay koòdone lojisyèl devlopman pèsepsyon ak manyèl itilizatè ak devlopman detaye; sistèm ROS entegre pou devlopman segondè rapid. |
Entwodiksyon Konpayi an
An 2008, Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD te etabli nan Beijing. Li konsantre sou devlopman ak operasyon ekipman sekirite espesyal, sitou pou lalwa sekirite piblik, lapolis ame, militè, ladwàn ak lòt depatman sekirite nasyonal.
An 2010, Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD te etabli nan Guannan. Avèk yon sifas 9000 mèt kare atelye ak bilding biwo, li gen pou objektif pou konstwi yon baz rechèch ak devlopman ekipman sekirite espesyal premye klas nan peyi Lachin.
An 2015, yo te mete sou pye yon sant rechèch ak devlopman pou lapolis militè nan Shenzhen. Sant sa a konsantre sou devlopman ekipman sekirite espesyal, epi li te devlope plis pase 200 kalite ekipman sekirite pwofesyonèl.
Ekspozisyon lòt bò dlo
Sètifika
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. se yon Founisè Lidè nan Solisyon EOD ak Sekirite. Tout anplwaye nou yo se pwofesyonèl teknik ak jesyon kalifye pou ba ou yon sèvis satisfezan.
Tout pwodwi yo gen rapò tès nivo pwofesyonèl nasyonal ak sètifika otorizasyon, kidonk tanpri asire w ke ou ka kòmande pwodwi nou yo.
Kontwòl kalite strik pou asire yon lavi sèvis pwodwi ki long epi operatè a travay san danje.
Avèk plis pase 10 ane eksperyans nan endistri a pou EOD, ekipman anti-teworis, aparèy entèlijans, elatriye.
Nou te sèvi pwofesyonèlman plis pase 60 kliyan atravè lemond.
Pa gen MOQ pou pifò atik yo, livrezon rapid pou atik Customized.
